在物流行业快速发展的今天，出现了自动化立体仓库货架，不仅可以大大节约仓库的占地面积，还可以提高空间利用率；提高操作人员的工作效率，降低工作强度，节省人力、物力和财力，进而提高企业的经济效益。另外，在仓库中使用自动化设备，还能加快货物存取的速度，具有准确、可靠和查询方便的特点。自动化立体仓库货架在管理中采用计算机和条码辅助技术，保证了仓库高效的操作性和信息的安全性。在立体仓库运行时，已经不需要人工运输车搬运货物，而是采用智能穿梭车。
智能穿梭车可以通过接收手持遥控终端或者上位调度计算机两者下达无线指令进行动作，可实现多种方式的货物存取，电池可独立充电或随车充电，穿梭车车轮采用耐用类型的轮，行走过程中平稳安静，车体采用封闭式设计原理，可有效防止粉尘类灰尘，可延长使用寿命。穿梭车具备故障互相救援的功能，车体控制系统预留有可扩展通讯接口位置，可与上位调度计算机进行通讯传输，实现仓库内部的信息化管理。
1、控制系统硬件选择
随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。选择一款对高密度仓储中穿梭车合适的PLC，对于提高PLC控制系统的设计、利用、工艺流程、工作效率及经济有重要意义。考虑到穿梭车实际工作环境、穿梭车对于PLC的功能需求、PLC处理速度需求、PLC可靠性、生产厂家技术支持和售后服务以及未来穿梭车的可扩展性的要求，在不同技术指标的要求下选择相对应的经济实惠并且功能强大的 PLC 的原则。
2、I/O模块及点数的选择
PLC在工业生产过程中与外部设备主要通过I/O接口来相互进行通讯。PLC的输入端口从安装在穿梭车上的传感器来采集信息，输出端口输出给穿梭车的外部设备部件所需要的控制信号。输入、输出信号之间距离外部设备之间存在着通讯线缆，为了保证信号的准确性，PLC在输入、输入端口处会存在抗干扰电路来排除掉因为通讯电缆存在的而可能
会出现的误操作信号。同时PLC存在众多可扩展模块，可根据实际需要进行选择使用。选取型号PLC本身自带I/O接口即满足需求，不需额外再购买I/O扩展模块。
3、特殊模块的选择
PLC的发展越来越来越快，工业生产场合对PLC的使用越来越多，关于PLC相关的配套模块也越来越多，如：A/I转换、D/A转换、高速计数、PLC通信、PID运算等，这些模块的使用简化了使用者对PLC的操作和对编程的设计，利于检测维修，对高密度仓储的穿梭车的控制要求和工作流程，实际需求功能包含高速计数模块、PID运算模块、PLC通信
模块等模块，这些模块的使用可大大降低程序的编写量，提升程序的可读性。
4、穿梭车控制系统控制软件设计
穿梭车控制系统中的核心控制器件为因此穿梭车控制系统的主要设计标为对的功能流程设计。穿梭车设计采用顺序逻辑进行设计，根据高密度仓库中穿梭车控制系统的工作流程来设计，首先画出穿梭车控制系统的逻辑流程框图，然后再根据己经设计好的逻辑流程框图进行控制程序设计，便于设计、调试和维护控制程序。
穿梭车的控制系统框架的逻辑控制部分基于先进后出的作业方式进行控制，具有如下控制要求：PLC充电后需要等待手持终端控制命令，手持终端按下命令之后，穿梭车启动做出相对应的操作，当按下停止按钮时，穿梭车停止一切操作，等待下一次命令。
自动取货或自动送货是穿梭车控制系统中最为重要的两个功能，其余一些属于为其服务和预警。手动升降和手动前进后退为穿梭车遇见突发情况后将穿梭车从货架移动到出入口处进行维修检测功能设置，同时也在对穿梭车进行验收时作为一项重要的功能检测直流电机的工作状态和其余一些传感器的使用情况。
一个成功的智能立体仓库货架智能穿梭车涉及诸多方方面面，包含结构、加工、电路、控制等诸多设计，从理论设计到样机试制再到批量生产是一个耗时复杂的工程，需要配合立体仓库货架统一规划设计，达到货架、穿梭车的统一性。